济南圆管自动打磨机

    本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。背景技术：目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架，支撑架包括水平设置的支撑板，支撑板的下表面固接有多根支撑杆，支撑板的上表面固接有连接板，连接板上穿设有转动杆，转动杆与连接板转动连接，转动杆的一端固接有三爪卡盘，三爪卡盘上固定有工件，支撑架上设置有驱动转动杆旋转的驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。济南圆管自动打磨机

    当打磨轮413长时间使用后，可以将第二驱动电机41输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板412取下，更换上新的打磨轮413，然后再用第二垫板412和螺母固定。第二驱动电机41不使用的时候可以将支撑框4依靠在支撑架1上。参照图2、图3，工件3的一端被三爪卡盘2固定，工件3另一端的位置处设置有第二支撑架5，第二支撑架5包括矩形的第二支撑板51，第二支撑板51的上表面固接有两块矩形且与其垂直的第二连接板53，两块第二连接板53相互平行。两块第二支撑板51上穿设有圆柱形且与其垂直的第二转动杆531，两块第二支撑板51均与第二转动杆531转动连接。第二转动杆531与转动杆131位于同一直线上，第二转动杆531朝向转动杆131的一端固接有第二三爪卡盘6，工件3远离三爪卡盘2的一端被第二三爪卡盘6上的三个活动爪固定，第二三爪卡盘6可以跟随工件3进行旋转。第二三爪卡盘6辅助三爪卡盘2对工件3进行固定，并且使得工件3在加工的时候更加的稳定。支撑架1、第二支撑架5和支撑框4的下方水平设置有矩形的稳定板7，四根支撑杆12的底端均与稳定板7的下表面焊接。稳定板7的上表面固接有两根角铁71，两根角铁71均沿工件3的长度方向布设，第二支撑架5的下方设置有矩形且与稳定板7平行的滑移板54。扬州框架自动打磨机找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    刚性固定件通过紧固件与底板壳体连接，而在其他实施方式中，为了便于固定，且增加轴向连接，刚性固定件与支架之间还可以增加卡固结构以实现进一步的连接。综上，上述打磨机底板组件及打磨机通过在底板壳体上设置刚性固定件，并由刚性固定件连接塑料轴承室和轴承外圈以通过该刚性固定件降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离，从而增加轴承的摩擦力，防止“跑圈”现象发生；又由于采用了塑料轴承室，与现有技术相比，避免了刚性冲击，防止对打磨底板壳体产生损伤，保持生命周期中操控稳定；又通过采用刚性固定件，则与现有技术相比，提高了塑料轴承室的强度，从而提高了打磨机底板组件的使用寿命。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。

    且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述旋转机构2上端固定连接升降立柱3和第二升降立柱4，所述升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5，所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6，所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8，所述底座1内设有控制系统9，所述激光焊接头8连接控制系统9，所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10，所述磨头安装座10上安装有打磨头11；所述底座1包括上座体12和下座体13，所述上座体12内侧安装垫板14，所述下座体13内侧安装第二垫板15。绍兴自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    包括输出旋转运动的输出轴、底板壳体以及轴承，所述底板壳体上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室，所述轴承位于输出轴和塑料轴承室之间，所述轴承包括与所述输出轴固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，所述输出轴通过轴承带动打磨底板壳体进行打磨工作，所述打磨机底板组件还包括连接所述塑料轴承室和轴承外圈的刚性固定件以通过所述刚性固定件降低所述塑料轴承室的弹性变形以及由所述塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。进一步地，所述刚性固定件包括至少一个径向延伸的压板，所述压板与所述塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于所述轴承外圈的端部。进一步地，所述塑料轴承室包括与所述轴承外圈端部基本齐平的端面，所述压板固定压接在所述端面。进一步地，至少一个所述压板与塑料轴承室之间通过紧固件连接。进一步地，其特征在于，所述刚性固定件包括轴向延伸并嵌在所述轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入部。进一步地，所述塑料轴承室具有侧壁和底壁，所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间，所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持所述轴承外圈与底壁之间的延伸部。进一步地。绍兴找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。济南圆管自动打磨机

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    所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动化打磨机，包括支架5和打磨机构20，支架5的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构20，三个打磨机构20自右至左依次为镗孔机构、打磨机、第二打磨机，且三个打磨机构20均通过滑移台21与支架5传动连接，支架5远离打磨机构20的一侧顶部焊接有箱体6，且箱体6靠近打磨机构20的一侧与打磨机构20对应设置有三个卡接块17，三个卡接块17均通过中心轴16与箱体6转动连接，且中心轴16的延伸端贯穿箱体6套接有从动齿轮盘10，支架5底部靠近箱体6的一侧中线位置处通过支撑板螺栓旋合连接有三个驱动电机7，且三个驱动电机7的输出轴均传动连接有主动齿轮盘8，并且主动齿轮盘8均通过链条9与从动齿轮盘10传动连接。具体的，如图1所示，支架5的一侧设置有上料斗1，且上料斗1的低端螺栓旋合连接有震动电机2，通过震动电机2进行理料处理。具体的，如图1所示，上料斗1靠近支架5的一侧呈45°设置有传送机构3，传送机构3包括传动轮301。济南圆管自动打磨机

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